【譯享2】看看人家的野心,Unitree

摘要:Unitree後起之秀,挑戰波士頓動力公司


字數:907




這家機器人新創公司,將挑戰成為中國的波士頓動力公司

在全世界中做肢體型機器人中,恐怕沒有比波士頓動力公司所研發出來的四足機器人更享負盛名了。



長期以來王興是研發BigDog, AlphaDog, Spot, SpotMini的波士頓動力公司的粉絲,王興曾和我們創辦人和總經理表示,「Marc Raibert ...是我的偶像」


現在王興靠著在中國取得創投的支持,也在上海附近的杭州,成立了他自己的公司 宇樹科技(Unitree Robotics )。王興表示他計劃讓這些足型機器人能夠像智慧型手機或無人機,那樣的受歡迎與價格實惠的


這周Unitree發佈了他們第一款機器人 Laikago。這是一款四足型的機器人。(名字源於一支蘇聯地方的狗叫做Laika,王表示這代表著「人類探索未知」的含義


Laikago被設計成科學家或是機器人學家研究的平台,但是王希望這是款在科學博物館,或是機器人愛好者也都會喜歡的產品。透過不斷的改善,他表示機器人同樣能被當成一個能放在背包攜帶的裝置。


在上海大學的碩士生時期,王興和顧問Jia Wenchuan就打造了一款四足機器人,其中三腳是能自由調整的,可以做到前進,後退和旁走,並克服行走在顛頗路面的問題。


儘管對他們來說,波士頓動力公司是他們的靈感來源,但是王興表示到他希望可以打造一款四足機器人,同時更加俐落,相較下更小的機器人。因為這樣就可以幫助到一般的人,像是搬東西或是陪伴。


照片:Unitree 提供

王興用腳踢他的機器人來測試機器人的自我穩定能力,而這方法起源於波士頓動力公司的工程師


現階段Laikago本身功能有限,Laikago沒辦法全自動操控,並且需要用有Wi-Fi配置的遠端遙控才能操作。王興表示,儘管使用者可以輕易地去整合各種傳統常見的零件,但是現在仍沒辦法整相機或是雷達偵測。


Unitree 創造了機器人的架構,控制系統,和運動控制演算法,並同時也訂制了發動機,驅動器,與動力傳感器


剛開始Laikago預計會銷售的金額落在兩萬美金到三萬不等,但王興希望價格更低一點,先做得更加精巧與更大的乘載能力。



照片:Unitree 提供
儘管Laikago被設計作為研究平台,但也可以被當作是機器人寵物


在所有的研究技能中,王興最喜歡的就是『機器人即便遇到不平衡的道路或是被人踢,都有能力保有良好的平衡』他對其中一個機器人的肢體表現相當驚訝,因為有些肢體運動的表現根本沒有明確地規劃去執行。


王興還表示機器人的控制演算法實在「表現令人驚艷」,「數學實在是太美好了」。



心得:我喜歡找有意思與挑戰新的公司看,作為機器人硬體商,會遇到的挑戰應該不小,所以索性看到這篇就拿來翻了,看得出來這目前應該就是一家小公司,剛好有技術高手與碰到一筆資金就成立了。在性能上面目前沒有太多的著墨。


翻譯自:

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